бак накопитель

Рефераты: Оборудование летательных аппаратов Реферат: "Оборудование летательных аппаратов"Категория:Астрономия, авиация, космонавтикаФайл:02400070.rar (размер 259 кб.)Список файлов рефератаNФайлРазмер1index/index.html1223 кб.2index/index1.html62 кб.Просмотр текста файла: index/index.html(представлен текст без форматирования)Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20гистрируют необходимые параметры, но не позволяют осуществить анализ их на борту ЛА. Анализ параметров осуществляется после полета в процессе проведе- ния экспресс - оперативной обработки. Регистрирующие устройства с небольшим количеством записываемых величин (две - три) устанавливались на отечественных самолетах еще с первых лет Великой Отечественной войны. Наибольшее же применение БУР находили при испытательных полетах ЛА всех видов. Однако в настоящее время применение БУР оказалось необходимым при эксплуатации всех се- рийных летательных аппаратов. В мае 1965 года Международная организация по гражданской авиации рекомендовала всем государствам уделять особое внимание применению БУР. Бурное развитие бортовых устройств регистрации наступило после вступления СССР в 1970 году в международную организацию ГВФ ("1САО"), т.к. полет самолетов на международных линиях разрешен только с исполь- зованием средств объективного контроля. Общая структура использования БУР может быть представлена следую- щей схемой (рис.1). ЙННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН» ЙНННННН» ЙНННННН» єЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЛА N1 є єЛА N2 є єЛА N3 є єіБортовые устройства регистрацииі є є є є є .... єГДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДґ є є є ... є є єіЭксплуатационныйіАварийный і є є є є є єірегистратор ірегистратор і є є є є є єАДДДДДДДВДДДДДДДДБДДДДДДДВДДДДДДЩ є ИННСНННј ИННСНННј ИННННННННШННННННННННННННННШНННННННННННННННННННННННј і і ЙНННННННННШННННННННННННННННШННННННННННННННННННННННН» ЙННПННН» ЙННПННН» єЪДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДї 1 є є 2 є є N є єі Наземная система обработки информации і є є є є є єі от БУР і є є є ... є є єАДДДДДВДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДЩ є є є є є єЪДДДДДБДДДДДї ЪДДДДБДДДДДї ЪДДДДДДБДДДДДДДї є є є є є єіТехническаяі іАнализ і іОценка работы і є є є є є єідиагностикаі іинцидентові і экипажа і є є є є є єАДДДДДВДДДДДЩ АДДДДДВДДДДЩ АДДДДДДДВДДДДДДЩ є є є є є ИННННННШННННННННННННННШНННННННННННННННШННННННННННННј ИНННСННј ИНННСННј і і і і і ЙННННННПННННННННННННННПНННННННННННННННПНННННННННННННННННННННПННННННННННННПНН» є Статистическая обработка информации о данном типе ЛА є ИНННННННСННННННННННННННННСННННННННННННННННННННСННННННННННННННННННННСННННННННј і і і і ЪДДДДДДБДДДДДДї ЪДДДДДДДБДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДДБДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДБДДДДДДДДї і Анализ і і Совершенствова-і і Совершенствование і іСовершенствованиеі і инцидентов і і ние і і эксплуатации і і подготовки і і і і техники і і і і экипажей і АДДДДДДДДДДДДДЩ АДДДДДДДДДДДДДДДДЩ АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ АДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ Рис.1. Структура использования БУР Как следует из данной схемы, БУР входят в единый комплекс системы регистрации бак накопитель обработки получаемой от БУР информации.при этом система обработки информации обычно является наземной. Система обработки ин- формации, получаемой от БУР данного летательного аппарата, представля- ет собой специальные дешифрирующие бак накопитель вычислительные устройства. С их помощью осуществляется техническая диагностика (определение техничес- кого состояния наиболее важных бортовых устройств), анализ причин конкретных инцидентов, аварий бак накопитель катастроф, оценка качества пилотирова- ния бак накопитель выполнение заданий учебно - боевых бак накопитель боевых полетов. Результаты обработки информации БУР отдельных летательных аппара- тов впоследствии используются в статистических системах обработки ин- формации о данном типе ЛА. Эти системы позволяют выполнить общий ана- лиз инцидентов, аварий бак накопитель катастроф, определить пути бак накопитель способы совер- шенствования авиационной техники, технической эксплуатации, подготовки летного бак накопитель технического состава. Необходимость в БУР обусловлена также бак накопитель тем, что число инцидентов с неустановленными причинами составляет 20 - 22% от общего их коли- чества. Для установления причин инцидентов необходимо иметь информацию: - о действии экипажа в полете; - о поведении ЛА на траектории; - о работоспособности бортовых систем ЛА. Отличие БУР от систем встроенного контроля состоит в том, что процессы измерения контролируемых параметров бак накопитель оценки результатов контроля разнесены во времени. Отсюда ценность полученной информации тем выше, чем быстрее она будет обработана. 2.Классификация БУР по назначению, принципу бак накопитель форме записи информации. БУР предназначены для регистрации бак накопитель сохранения полетной информа- ции, характеризующей режимы полета, действие бак накопитель состояние экипажа, функционирование бортового оборудования. Применяемые в настоящее время БУР классифицируются по следующим основным признакам: - по функциональному назначению; - по принципу записи информации; - по форме записи информации. По функциональному назначению БУР подразделяются на: аварийные эксплуатационные бак накопитель испытательные. Аварийные БУР для накопления бак накопитель сохранения полетной информации, которая может быть использована при расследовании инцидентов, аварий и катастроф. Эксплуатационные системы регистрации записывают значительно боль- шее число параметров, чем аварийные БУР. Накопитель эксплуатационного регистратора защиты не имеет бак накопитель при авариях не спасается. Испытательные системы регистрации используются при проведении различного рода летных испытаний образцов авиационной техники. ПО принципу записи информации БУР делятся на механические, опти- ческие (осциллографические) бак накопитель магнитные. Регистраторы с механическим способом записи параметров полета на- зываются бароспидографы или самописцы. На ЛА старых типов применяются двухканальные бароспидографы К2-713М, К2-714, К2-715, К2-717, записывающие приборную скорость бак накопитель вы- соту полета, бак накопитель также 3-канальные самописцы К3-63, регистрирующие при- борную скорость, высоту бак накопитель вертикальную перегрузку (Ny). В этих прибо- рах запись осуществляется путем царапанья по бумаге со спецпокрытием (К2-713, К2-717) или по эмульсионному слою кинопленки, зафиксированной без проявления (К3-63) с помощью металлических иголок, связанных при помощи передаточно-множительного механизма (ПММ) с анероидным бак накопитель мано- метрическим блоками прибора. ЧЭ системы регистрации Ny в К3-63 - инер- ционная масса, подвешенная на пружинах. В К3-63 погрешность измерения параметров составляет для Н бак накопитель Vпр - +-4%, для Ny - +-3%. К оптическим БУР относятся: САРПП-12; К12-22; САРПП-24. С одной из этих систем мы познакомимся подробно на этом занятии - это система САРПП-12. Оптические системы регистрации строятся на базе шлейфовых осциллографов.Носителем информации в таких системах являет- ся фотопленка. Магнитные системы регистрации полетных данных - это такие систе- мы, в которых в качестве носителя информации используются магнитные материалы - ферромагнитная лента, металлическая лента или проволока. К таким системам относятся МСРП - 12, МСРП - 64, " Тестер УЗ " бак накопитель " Тес- тер УЗЛ ". По форме записи информации БУР подразделяются на аналоговые и дискретные. К аналоговым БУР относятся механические бак накопитель оптические системы ре- гистрации, бак накопитель к дискретным - магнитные. Аналоговые: К2 - 713; К2 - 714; К2 - 715; К2 - 717; К12 - 22; САРПП - 12. Дискретные: МСРП - 12; МСРП - 64; " Тестер УЗ " бак накопитель " Тестер УЗЛ ". В дискретных системах запись ин- формации производится в виде время - импульсного, частотного или циф- рового кода. Принципиальная разница этих систем состоит в способе об- работки: у аналоговых систем - ручная обработка информации, у дискрет- ных - автоматическая. При ручной обработке информации для расшифровки фотопленки систе- мы САРПП - 12 используют увеличитель (проектор) типа 5ПО - 1, " Микро- фот " или дешифратор лент фотоконтрольного прибора ЭДИ - 452; которые дают увеличение изображения 1 : 10 . При работе с ЭДИ - 452, изображе- ние фотопленки проектируется на специальный шаблон. Рассмотрим схему на которой представлены типы БУР бак накопитель их основные технические данные. Эти БУР устанавливаются на современных отечествен- ных самолетах. На второй схеме представлены различные типы систем об- работки информации, полученной от БУР в процессе полета. В настоящее время бароспидографы с механическим принципом записи заменяются БУР с оптическим бак накопитель магнитным принципом записи информации, т.к. последние являются более точными системами бак накопитель позволяют контроли- ровать число параметров на 1 - 2 порядка больше, чем бароспидографы. В данном занятии мы познакомимся с системой САРПП - 12. 3. Организация объективного контроля полетов. " Положение об организации объективного контроля полетов в авиа- ции ВС СССР " введено в действие приказом ГК ВВС N 200 от 1981 г. Это положение определяет задачи бак накопитель организацию объективного контроля дейс- твий летных экипажей бак накопитель летного состава ИТС. Под объективным контролем понимается система проводимых командиром (начальником) мероприятий, направленных на комплексное использо- вание всех средств бак накопитель данных объективного контроля (ОК) в интересах совершенствования методики бак накопитель качества обучения личного состава, повышения безопасности полетов бак накопитель надежности авиационной техники (АТ). Задачи ОК: - контроль последовательности бак накопитель качества выполнения полетных заданий; - повышение безопасности полетов за счет невыпуска в полет неподготов- ленных экипажей бак накопитель АТ; - вскрытие недостатков в действиях групп руководства полетами бак накопитель расче- тов пунктов управления; - установление истинных причин инцидентов, аварий бак накопитель катастроф; - контроль за работой АТ в межрегламентный (межремонтный) периоды при облетах, испытаниях бак накопитель при подготовке к ним. За организацию ОК отвечают командиры, бак накопитель руководство осуществляют их заместители. ОК подразделяются на: - межполетный; - полный; - специальный. Основными средствами объективного контроля (СОК) являются: - бортовые СОК общего назначения; - бортовые СОК специального назначения; - наземные штатные СОК; - наземные нештатные СОК; - средства регистрации психофизических параметров летного экипажа. Материалами ОК считаются первичные носители бортовой бак накопитель наземной информации (фотопленки, магнитные ленты бак накопитель др.). Данными ОК считаются результаты обработки первичных носителей информации (карточки, прото- колы, распечатки бак накопитель др.). Объективному контролю подлежат: - общая продолжительность полета (его этапов); - режимы полетов бак накопитель маневра; - работа АТ бак накопитель действия экипажей по ее эксплуатации в воздухе; - переговоры между членами экипажа; - точность прицеливания при боевом применении; - результаты боевого применения; - взаимное расположение ЛА в боевом порядке; - взаимное расположение самолетов при дозаправке в воздухе; - результаты воздушной разведки; - радиообмен по громкоговорящей связи или телефонам КП бак накопитель др. пунктов управления; - постановка задач на полеты бак накопитель преполетные указания. В положении излагаются следующие вопросы; - организация ОК (раздел 1); - обязанности должностных лиц по проведению ОК полетов (раздел 2); - классы бак накопитель лаборатории ОК (раздел 3); - учет бак накопитель хранение материалов ОК (раздел 4); В приложении даны формы учетной документациии об ОК. При аварии или катастрофе разрешение на вскрытие контейнера с с носителем инфор- мации бак накопитель обработку материалов Ок дает председатель комиссии, производя- щей расследование, бак накопитель при инцинденте - командир полка или вышестоящее должностное лицо. 3. Система автоматической регистрации параметров полета САРПП-12ДМ 3.1. Назначение, комплект, основные технические данные САРПП-12ДМ Система САРПП-12 предназначена для записи световым лучом на фо- топленке различных параметров полета в нормальных бак накопитель аварийных условиях и сохранения записанной информации в аварийных случаях. Система САРПП-12 выпускается в 3-х вариантах: САРПП-12ГМ; САРПП-12ВМ бак накопитель САРПП-12ДМ с одной или двумя скоростями протяжки фотолен- ты. Для обеспечения записи параметров полета в системах летательного аппарата установлены датчики, выдающие соответствующие сигналы через согласующее устройство в накопитель информации. На вертолете МИ-24 установлена система САРПП-12ДМ, на самолете МИГ-23 установлена система САРПП-12ГМ. НА самолете МИГ-29, как уже от- мечалось, установлена система "Тестер УЗЛ". В комплект САРПП-12ДМ входят: 1. Накопитель информации К12-51ДМ. 2. Согласующее устройство Усс-4 - 1 шт. 3. Датчик высоты (барометрический) ДВ-15М - 1 шт. 4. Датчик положения ползуна автомата перекоса МУ-615А - 1 шт. Остальные датчики используются от штатной аппаратуры. К ним отно- сятся: датчик воздушной скорости ДВС-24. Установлен на правом борту радиоотсека; - малогабаритная гировертикаль МГВ-1СУ #2. Выдает сигналы крена бак накопитель тангажа. Установлена на левом борту радиоотсека; - датчик Д-2 указателя ИТЭ-2Т несущего винта. Выдает сигнал пропорциональный часто- те вращения редуктора. Установлен в отсеке главного редуктора. Об исправности лентопротяжного механизма накопителя можно судить по табло на центральном пульте # 1 летчика. Система имеет ручное бак накопитель ав- томатическое включение. Для включения САРПП-12Д переключатель "САРПП-12Д" на щитке управления САРПП-12Д центрального пульта # 1 лет- чика установить в положение "Ручн.", при этом должно загореться сиг- нальное табло, извещающее о работе САРПП-12Д. При положении переключа- теля в положение "Сигнал выкл." выключается только сигнальное табло на щитке управления. При установке переключателя "САРПП-12Д" на щитке уп- равления в положение "Автомат" производится автоматическое выключение системы в момент отрыва вертолета от земли при срабатывании концевого выключателя АМ800К. ОТД: на вертолете система регистрирует шесть непрерывных парамет- ров бак накопитель семь разовых команд. Непрерывные параметры: 1. Относительная барометрическая высота (Нотн):50-6000 м. 2. Скорость полета (приборная) (Vпр): 60 - 400 км/ч. 3. Шаг несущего винта (положение ползунка автомата перекоса) ( ) в диапазоне +- 30 . 4. Частота вращения несущего винта ( ): 70 - 110%. 5. Угол крена ( ): +- 60 . 6. Угол тангажа ( ): +-45 . Разовые команды: 1. Борт N ... Пожар. Внимание на табло. Сигнал выдается датчиками сигнализации пожара в отсеках: главного редуктора, расходного бака, АИ - 9В. 2. Опасная вибрация левого двигателя. Сигнал выдается электронным блоком БЭ - 500Е (1-й канал). 3. Опасная вибрация правого двигателя. Блок тот же (2-ой канал). Блок установлен в грузовой кабине между шп. N 1 бак накопитель N 2. 4. Отказ основной гидросистемы. Сигнал снимается с сигнализатора давления МСТ-55АС основной гидросистемы. Сигнализатор установлен на корпусе гидроблока. 5. Отказ дублирующей гидросистемы. Сигнал снимается с сигнализа- тора давления МСТ-35С дублирующей гидросистемы. Установлен там же. 6. Аварийный остаток топлива. Сигнал выдается датчиком топливоме- ра левого расходного бака. Датчик установлен на левом расходном баке. 7. Опасная высота (РВ-5). Сигнал снимается с указателя высоты УВ-5 радиовысотомера РВ-5. Указатель установлен на приборной доске летчика. Регистрация производится на фотопленке типа "Изопанхром" шириной 35 мм без перфорации. Максимальный запас фотопленки 12 +- 0.5м. Скорость протяжки фотопленки устанавливается вручную в период подготовки самолета к полетам: 1 бак накопитель 2.5 мм/с. При переключении скорости протяжки изменяется интервал между от- метками времени: 1-ой скорости 1мм/с соответствует интервал, который у различных накопителей может лежать в пределах от 7.7 до 14.3 с; 2-ой скорости 2.5 мм/с соответствует интервал от 3.08 до 5.7 с (конкретные значения интервала отметки времени указаны в паспорте на накопитель информации). Условимся, что 1-ой скорости (1 мм/с) соответствует вре- менной интервал 10 с, бак накопитель 2-ой скорости (2.5 мм/с) - 4 с. Основная пог- решность регистрации +- 5% диапазона измерения соответствующего пара- метра. Электропитание системы осуществляется от бортсети постоянного то- ка U = 27В. Проверка работоспособности (на земле) накопителя информа- ции бак накопитель контроль протяжки фотопленки производится по загоранию сигналь- ной лампы, размещенной на корпусе накопителя. 3.2. Назначение, комплект, основные технические данные САРПП-12ГМ В комплект САРПП-12ГМ входят: 1. Малогабаритный датчик давления (Н) МДД-Те-1-780 - 1 шт. 2. Малогабаритный датчик давления (Vпр) МДД-Те-0-1.5 - 1 шт. 3. Датчик горизонтальных перегрузок (Nx) МП-95(+-1.5ед) - 1 шт. 4. Датчик вертикальных перегрузок (Ny) МП-95 (-3.5-10ед) - 1 шт. 5. Датчик угловых перемещений стабилизатора МУ-615А ( ст) - 1 шт. 6. Согласующее устройство УсС-4-2М - 1 шт. 7. Накопитель информации К12-5Г1М - 1 шт. Вместе с системой работает, но в комплект не входит датчик угло- вой частоты вращения ротора низкого давления (РНД) двигателя. Датчик тахометра (N1) ДТЭ-1 - 1 шт. Система включается в работу автоматически при отрыве самолета от ВПП (при включении концевого выключателя ВК-200Р левой стойки шасси) бак накопитель остается в рабочем положении при посад- ке. Для подачи питания к системе в кабине на правом пульте установлен выключатель ВГ-15К с трафаретом "САРПП". Он включается для проверки работоспособности системы САРПП на стоянке. ОТД: система регистрирует шесть непрерывных параметров бак накопитель девять разовых команд. Непрерывные параметры: 1. Высота полета (барометрическая) (Н): 250 - 25000 м. 2. Скорость полета (приборная) (Vпр): 200 - 1500 км/ч. 3. Вертикальные перегрузки (Ny): -3.5 - +10ед. 4. Горизонтальные перегрузки (Nx): +-1.5ед. 5. Угловая частота вращения ротора РНД (N 1): 10 - 110%. 6. Угловые перемещения стабилизатора ( ст): +-30 . 7. Разовые команды: 1. Следи давление в общей гидросистеме Росн. 2. Следи давление в бустерной гидросистеме Рбуст. 3. Контроль нажатия кнопки стрельбы "Боевая кнопка". 4. Включение режима максимал "Максимал". 5. Включение режима "Форсаж". 6. Критический угол атаки " кр". 7. Высокая температура "ВТ". 8. Включение в работу системы САУ. Таким образом, система может регистрировать 9 разовых команд, а на самолете регистрируется только 8 разовых команд. Один канал регист- рации резервный. В остальном основные технические данные системы САРПП-12ГМ аналогичны ранее рассмотренным данным системы САРПП-12ДМ. 3.3 Назначение бак накопитель размещение агрегатов системы САРПП-12ДМ(ГМ). а) Накопитель информации К12-51ДМ (Г1М) Накопитель информации предназначен для записи световым лучом на фотопленку параметров, преобразованных в электрические сигналы посто- янного тока. Он представляет собой светолучевой магнитоэлектрический осциллограф с кассетой КС-05. Накопитель информации имеет: - кнопку Кн1 "Вкл.пит." включение питания; - кнопку Кн2 "Нулевые линии " для прописи нулевых линий (механи- ческих нулей "мех.0"); - лампу сигнализации работоспособности лентопротяжного механизма (работает в проблесковом режиме); - окошко, в которое видно центральную лампу осветителя; - регулировочный винт реостата накала осветителя; - защелку, закрывающую отверстие для переключения скорости про- тяжки фотопленки. Накопитель информации позволяет производить: - непрерывную запись на фотопленке 6 измеряемых величин; - запись 9 разовых команд; - отметку времени. Накопитель установлен в оранжевом металлическом контейнере, кото- рый на вертолете установлен в килевой балке между шпангоутом N4 бак накопитель нер- вюрой N1, бак накопитель на самолете МиГ-23 он размещен в киле между нервюрами N7 и N9. б) Согласующее устройство УсС-4 (УсС-4-2М) Предназначено для питания стабилизированным напряжением цепей на- копителя бак накопитель для преобразования измеряемых величин в электрические сиг- налы. Согласующее устройство (усилитель согласования) выдает стабилизи- рованные напряжения для питания: - измерительных цепей; - двигателя лентопротяжного механизма; - лампы отметки времени накопителя; - центрального осветителя; - узла световой сигнализации (лампочки разовых команд N1-5). УсС-4 (УсС-4-2М) представляет собой блок с двумя штепсельными разъемами для подключения его к датчикам бак накопитель накопителю информации. На верхней части кожуха имеется окно, закрытое крышкой для доступа к ре- гулировочным резисторам. Последние предназначены для регулировки орди- нат прописи "механических нулей" вибраторов бак накопитель линий разовых команд. Согласующее устройство на вертолете установлено в радиоотсеке, на пра- вом борту, между шт. N13 бак накопитель N15, бак накопитель на самолете оно установлено рядом с накопителем информации. в) Датчик барометрической высоты ДВ-15М. Датчик ДВ-15М предназначен для определения барометрической высоты прибора бак накопитель для выдачи электрического сигнала, пропорционального измеря- емой высоте. ЧЭ датчика является анероидная коробка, помещенная в гер- метичный корпус прибора, который связан с приемником воздушного давле- ния ПВД-6М. Деформация анероидной коробки передается на щетку потенци- ометра. Датчик на вертолете установлен в радиоотсеке на правом борту, между шп. N13 бак накопитель N15. г) Потенциометрический датчик угловых перемещений МУ-615А МУ-615А предназначен для преобразования углов перемещения органов управления в электрические величины. Рабочие углы перемещения движка потенциометра составляют +-30 . На вертолете датчик положения ползуна автомата перекоса МУ-615А установлен на главном редукторе бак накопитель соединен тягой с ползуном автомата перекоса. На самолете датчик установлен так, что среднее положение движка потенциометра соответствует среднему по- ложению стабилизатора (при этом закрашенная точка на втулке датчика и стрелка должны совпадать). На самолете датчик установлен в килевой части фюзеляжа. д) Малогабаритные датчики давления (температуростойкие) МДД-Те-1-780 бак накопитель МДД-Те-0-1.5 Датчики давления предназначены для выдачи электрического сигнала, пропорционального измеряемому давлению. Датчик МДД-Те-1-780 анероидно- го типа измеряет давление от 1 до 780 мм рт.ст. Датчик МДД-Те-0-1.5 манометрического типа измеряет давление в пределах от 0 до 1.5 кг/см . Датчики на самолете установлены в отсеке N2 (закабинный отсек) на шп. N12 вверху. е) Датчики перегрузок МП-95 Предназначены для измерения линейных перегрузок (Ny бак накопитель Nx) бак накопитель пре- образования их в электрические сигналы, пропорциональные измеряемым перегрузкам. Направление стрелок на шильдике датчиков указывает нап- равление действия перегрузок. Действие датчика основано на инерционном принципе. В качестве ЧЭ использован груз в виде оси с закрепленными на ней потенциометром бак накопитель поршнем. Каждому значению ускорения соответствует определенное положение потенциометра относительно неподвижной токосъ- емной щетки. На самолете МиГ-23 датчики перегрузок размещены на общем кронш- тейне между шпангоутами N12Б бак накопитель N12В закабинного отсека. 4. Принцип действия системы САРПП-12ГМ(ДМ) Первичным элементом измерения параметров системой САРПП-12 явля- ется датчик (см. блок-схему рис.3). ЧЭ датчика воспринимает бак накопитель преобра- зует измеряемый параметр в электрический сигнал, который через схему согласующего устройства в виде постоянного тока поступает на вибратор накопителя информации. Под действием постоянного тока, пропорционального величине изме- ряемого параметра, зеркало, закрепленное на рамке вибратора, находяще- гося в сильном поле постоянного магнита, поворачивается на определен- ный угол (рис.2). Отраженный от зеркала световой луч через оптическую систему направляется на фотоп- ленку, которая перемещается с определенной скоростью лентопротяжным механизмом. В ре- зультате на фотопленке записывается непре- рывная линия, ордината любой точки которой соответствует определенной величине измеря- емого параметра в определенный момент вре- мени. рис.2. Принцип действия вибратора Рис.3. Блок-схема системы САРПП-12ДМ При нулевых значениях соответствующих параметров на фотопленке прописываются электрические нули. При отсутствии сигналов с датчиков на фотопленке прописываются линии, которые характеризуют исходное по- ложение зеркал вибраторов. Эти линии называют механическими нулями со- ответствующих параметров (рис.4). Для распознавания линий записи ана- логовых параметров на фотопленке в системе предусматривается периоди- ческая разметка линий записи от первого канала до базовой линии вклю- чительно в виде разрыва. Рис.4. Образец записи параметров системы САРПП-12ДМ 4.1. Принцип регистрации разовых команд Система позволяет регистрировать 9 разовых команд, из которых 5 регистрируются в виде непрерывных параллельных линий, расположенных на определенном расстоянии от базовой линии, бак накопитель 4 - регистрируются методом наложения их на линии записи аналоговых параметров: высоты, скорости и частоты вращения двигателя (на самолете) бак накопитель высоты, скорости бак накопитель частоты вращения несущего винта (на вертолете). Регистрация разовых команд в виде непрерывных линий осуществляет- ся специальным блоком осветителей, лампы которого получают питание при замыкании контактов управляющих реле, расположенных в согласующем уст- ройстве. Положение ламп в блоке осветителей определяет положение линий записи данных команд относительно базовой линии (см.рис.5). Регистрация разовых команд методом наложения осуществляется путем периодического изменения ординаты записи соответствующего аналогового параметра на определенную заранее установленную ступенчатую величину при замыкании контактов управляющих реле в согласующем устройстве. Разовая команда формируется на ЛА в виде электрического сигнала напряжением 27В, снимаемого с электрической схемы какой-либо системы ЛА при подаче на нее питания. При снятии сигнала разовой команды - прекращается ее запись на фотопленку. Запись бак накопитель счет разовых команд идет сверху вниз к базовой линии от 1-ой к 5-ой линии. Ординаты этих линий указаны в паспорте на накопитель информации. При записи разовых команд методом наложения, основной параметр на фотопленке регистриру- ется в виде двух пунктирных линий. 6-ая разовая команда накладывается на запись Н, 7-ая - Vпр, бак накопитель 8-ая бак накопитель 9-ая на: Nнв (для вертолета), N (для самолета). Недостатки САРПП-12: - ограниченное число регистрируемых параметров; - низкая точность (погрешность 5%); - невозможность автоматизации процесса обработки; - перед полетом необходимо прописывать механические бак накопитель электричес- кие нули. 5. Обработка записанной информации. 5.1. Методика предполетной подготовки Перед установкой накопителя информации на самолет необходимо про- извести: - проверку внешнего состояния накопителя бак накопитель наличие фотопленки в кассете; - установку необходимой скорости протяжки фотопленки; - проверку качества базовой линии, нулевых линий вибраторов, от- метки времени бак накопитель сигналов разовых команд. Толщина базовой линии бак накопитель нулевых линий вибраторов не должна превы- шать 0.5 мм. При отрицательных температурах систему включают за 15 ми- нут до начала проверки. 5.2. Тарирование системы САРПП-12 САРПП-12 является безшкальной системой, поэтому для количествен- ного отсчета величин измеряемых параметров она должна иметь на каждый параметр тарировочный график. Тарирование измерительных каналов систе- мы производится с целью определения градуировочной кривой (тарировоч- ного графика) - зависимости ординат записи на ленте накопителя от ве- личины измеряемого параметра. Тарировочный график строится для каждого аналогового параметра системы. При нормальной работе системы тарирова- ние производится не реже 1 раза в 6 месяцев. Тарирование системы производится или в лаборатории или на ЛА, причем оно может производиться с применением датчиков системы или с помощью имитаторов датчиков (магазинов сопротивлений). В системе САРПП-12ДМ тарирование канала !ош производится только на вертолете. В системе САРПП-12ГМ тарирование канала !ст производится только на само- лете. Перед тарированием в течение 20-30 секунд производится пропись линий обесточенных вибраторов. Для тарирования применяется штатная контрольно-проверочная аппаратура. При тарировании датчик подключается к КПА бак накопитель к разъему согласующего устройства. Запись на каждой тарируем- мой точке, обусловленной условиями тарирования, производится в течение 5-10 секунд. Для дешифрирования записи тарирования применяют аппарат "Микро- фот" типа 5ПО-1 с объективом Ю-8 или аппарат ЭДИ-452, которые дают увеличение фотопленки в 10 раз. Расшифровка записей на фотопленке мо- жет быть произведена до 0.05 мм. При расшифровке производится измерение ординат линий обесточенных вибраторов бак накопитель расшифровка линий записи, соответствующих каждой тарируе- мой точке. Полученные значения ординат заносят в таблицу. Затем тушью на миллиметровой бумаге в прямоугольной системе координат строятся та- рировочные графики. На построенном тарировочном графике указываются: - дата бак накопитель цель тарирования; - номер системы САРПП-12ДМ(ГМ), датчика бак накопитель вертолета (самолета), на котором они установлены; - коэффициент увеличения прибора, при котором строился график; - ордината механического нуля; - фамилии лиц, проводящих тарирование системы САРПП-12ДМ(ГМ),по- строение графика бак накопитель контроль тарирования. 5.3. Расшифровка значений САРПП-12ДМ(ГМ) Дешифрирование записей на фотопленке проводят с целью определения количественных значений параметров. Для дешифрирования фотопленок не- обходимо использовать проекционную аппаратуру "Микрофот" или ЭДИ-452. Дешифрирование можно производить двумя методами: 1. Методом считывания ординат записей на фотопленке с экрана про- екционной аппаратуры с последующим переводом этих ординат по тариро- вочным графикам в численные значения параметров. 2. Непосредственным снятием значения параметра с увеличенного проекционной аппаратурой изображения фотопленки с помощью шаблонов. Процесс дешифрирования подразделяется на следующие виды работ: А. Подготовка фотопленки к дешифрированию. Б. Снятие ординат (значений) параметров. В. Оформление результатов дешифрирования. При подготовке фотопленки к дешифрированию необходимо: - определить начало записи параметров; - определить принадлежность линии записи; - разметить линии отметок времени на фотопленке; - проверить соответствие механических нулей на фотопленке их зна- чениям при тарировании. Определение начала записи параметров. При расшифровке необходимо на фотопленке найти базовую линию, для чего: фотопленку с записями расположить так, чтобы эмульсионный слой был сверху, бак накопитель начало записи, отмеченное буквой "Н" (начало) при заряд- ке кассеты - слева, тогда базовая линия, отмеченная по счету седьмым разрывом, будет первой снизу на расстоянии 3-4 мм. от края фотопленки. Фотопленку в фильмовой канал "Микрофота" вставляют эмульсионным слоем вверх, тогда базовая линия на экране будет внизу. В аппарате ЭДИ-452 эмульсионный слой фотопленки должен быть обращен к лампе подсвета. Определение принадлежности линий записи. Принадлежность линий записи аналоговых параметров определяют по периодически повторяющимся (через 35 с.) разрывам в линиях записи. Последовательность разрывов: САРПП-12ГМ: САРПП-12ДМ: 1-ый разрыв - высота (Н); 1-ый разрыв - высота (Н); 2-ой разрыв - скорость (Vпр); 2-ой разрыв - скорость (Vпр); 3-ий разрыв - перегрузка (Ny); 3-ий разрыв - управление шагом несущего винта ( ош); 4-ый разрыв - частота вращения 4-ый разрыв - частота вращения двигателя (N); несущего винта (Nнв); 5-ый разрыв - перегрузка (Nx); 5-ый разрыв - угол тангажа ( ); 6-ой разрыв - отклонение ста- 6-ой разрыв - угол крена ( ); билизатора ( ст); 7-ой разрыв - базовая линия. 7-ой разрыв - базовая линия. Разрывы появляются слева направо через каждые 3.5 интервала отме- ток времени. Разовые команды N1 - N5 фиксируются на фотопленке в виде прямых линий; измеряя расстояние от базовой линии до линии записи той или иной разовой команды бак накопитель сравнивая это расстояние с паспортными дан- ными, можно определить к какой команде относится та или иная запись. Отметка времени производится в виде прямых вертикальных линий, пропи- сываемых на фотопленке через интервалы, указанные в паспорте на нако- питель. (V - 1мм/с, t = 10с бак накопитель при V - 2.5 мм/с, t = 4с). Разметка линий времени на фотопленке Такая разметка необходима для привязки параметров, записываемых системой по времени полета бак накопитель для построения сводного графика изменения параметров. Разметку делают тушью или чернилами. Начало отсчета берет- ся от момента взлета ЛА. Разметка делается со стороны эмульсионного слоя на чистом поле пленки через 3 или 6 интервалов. Проверка соответствия механических нулей их значениям при тариро- вании бак накопитель учет их смещения. Эту проверку необходимо осуществлять из-за нестабильности исход- ных положений вибраторов в накопителях информации в процессе эксплуа- тации. Неучет смещения механических нулей приводит к большим погреш- ностям при дешифрировании. В начале пленки есть участок прописи меха- нических нулей, их ординаты необходимо сравнить с тарировочными данны- ми. Если будет обнаружено несовпадение в ординатах, то в тарировочные графики следует внести поправки на величину обнаруженного несовпаде- ния, сместив график вверх или вниз на разность ординаты механических нулей. Снятие ординат (значений) параметров. На экран "Микрофота" укрепляется шкала от масштабной линейки по вертикальной оси с расположением нуля с левой стороны экрана. Фотоп- ленка устанавливается в фильмовом канале так, чтобы при проектировании на экран базовая линия находилась слева бак накопитель совпадала с нулем шкалы ли- нейки. Измерение ординат ведется от базовой линии. Вначале измеряются ординаты нулевых линий записи, затем интересующие нас точки полетных данных. В работе принимают участие два специалиста: один снимает зна- чения ординат, другой фиксирует эти значения в протоколе дешифрирова- ния. Оформление результатов дешифрирования. Протокол дешифрирования имеет следующий вид: Протокол дешифрирования САРПП-12ДМ N __ Объект N __ Дата ___ Вылет N __ Упражнение N __ Фамилия летчика _________ ЪДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДДДВДДДї іВ і О і Н і Н і О і V і V і О і і О і N і О і і О і і Ра- і П і ір і р і і і р і і і р і і р і і р і і р і і зо- і р і іе і д і о і бак накопитель і д і п і і д і о і д і н і д і і д і і вые і бак накопитель і ім і бак накопитель і т і с і бак накопитель і р і і бак накопитель і ш і бак накопитель і в і бак накопитель і і бак накопитель і і ко- і м і ія і н і н і т і н і і і н і і н і % і н і і н і і ман і е і і і бак накопитель і і і бак накопитель і і і бак накопитель і і бак накопитель і і бак накопитель і і бак накопитель і і ды і ч і і і т і і і т і і і т і і т і і т і і т і і і бак накопитель і і і бак накопитель і і і бак накопитель і і і бак накопитель і і бак накопитель і і бак накопитель і і бак накопитель і і і н і і і і і і і і і і і і і і і і і і бак накопитель і і і Н і і і і і і і і і і і і і і і е і ГДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДДЕДДДґ і1 і 2 і 3 і 4 і 5 і 6 і 7 і 8 і 9 і10 і11 і12 і13 і14 і15 і 16 і17 і ГДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДДЕДДДґ і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і і АДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДДДБДДДЩ В графе 17 делается отметка времени появления или исчезновения той или иной разовой команды. После снятия ординат записей на выбран- ном участке дешифрирования их значения, записанные в протоколе дешиф- рирования, с помощью тарировочных графиков переводят в значения пара- метров, причем ординату параметра откладывают по оси ординат графика, а значения его считывают на оси абсцисс. После получения значений параметров, при необходимости, строят сводный график дешифрирования (рис. 6). График строится на миллиметро- вой бумаге шириной 29 см. По оси абсцисс откладывают время, по оси ор- динат - шкалы параметров в единицах измерения. Масштабы этих шкал вы- бирают из условия получения диапазона измерения параметров с учетом удобств при анализе. Масштаб времени по оси абсцисс выбирают в зависи- мости от длины дешифрируемого участка. Как правило, выбирается масш- таб: 1см - 10 секунд. По окончании построения сводного графика, на нем ставит свою подпись лицо, проводившее дешифрирование. ТЕМА N 10 СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОЙ АВТОМАТИКИ И БОРТОВЫЕ СРЕДСТВА РЕГИСТРАЦИИ ПОЛЕТНЫХ ДАННЫХ. ЗАНЯТИЕ 1 (2 часа). 1. Состав электронной автоматики. Принцип измерения курса, крена бак накопитель тангажа. Элементы бак накопитель системы электронной автоматики являются одной из наиболее сложных составных частей авиационного оборудования и позволяют летчику решать довольно широкий круг задач. Непосредс- твенно к электронной автоматике авиационного оборудования отно- сятся: - цифровые бак накопитель аналоговые вычислительные системы бак накопитель устройства АО; - вычислительные машины бак накопитель устройства навигационных (нерадио- технических) бак накопитель пилотажно-навигационных комплексов бак накопитель систем; - автоматизированные системы управления самолетом; - системы автоматизированного бак накопитель автоматического управления; - системы подвижных упоров управления; - инерциальные бак накопитель астрономические навигационные системы; - курсовые системы, автопилоты, демпферы колебаний бак накопитель автоматы устойчивости самолета; - автоматические системы компенсации аэроупругих колебаний самолета; - регуляторы бак накопитель ограничители перегрузок бак накопитель углов атаки; - системы сигнализации опасного сближения с землей; - автоматы сигнализации критических режимов полета; - системы траекторного управления бак накопитель командно-пилотажные сис- темы; - автоматы регулирования бак накопитель загрузки управления самолетом; - электроемкостные топливомеры; - топливомеры-расходомеры; - электрические бак накопитель электронные системы автоматического управ- ления выработкой топлива. В данном занятии будут рассмотрены принципы бак накопитель системы измере- ния курса, крена бак накопитель тангажа (на примере комплекса ИК-ВК-80), бак накопитель в следующем занятии - принципы, системы автоматического управления ЛА, бак накопитель также бортовые устройства регистрации полетных данных. Та- ким образом будут рассмотрены наиболее ответственные части элект- ронной автоматики АО - системы измерения углов пространственного положения ЛА бак накопитель системы автоматического управления полетом ЛА. Практически все системы измерения пространственных углов ЛА (курса, крена, тангажа) используют в качестве основного датчика информации гироскоп. В настоящее время известно много типов ги- роскопов, из них на современных ЛА часто применяют так называемый динамически настраиваемый гироскоп с внутренним кардановым подве- сом (рис. 1.): - 2 - Рис.1. Гироскоп с внутренним кардановым подвесом На Рис.1 обозначены: - ЭД - электродвигатель; - К - массивное кольцо; - ДУ - датчик угла; - ДМ - датчик момента; - H - вектор кинетического момента гироскопа; - ГВ - гироскоп вертикали; - ВР - внутренняя рама. Гироскоп используется для измерения пространственных углов ЛА благодаря основному своему свойству: сохранять неизменным в инер- циальном (мировом) пространстве ориентацию собственного вектора кинетического момента (Н) в том случае, когда на гироскоп не дейс- твуют внешние постоянные силы. Если же на гироскоп действует внешняя постоянная сила, то проявляется его второе свойство - свойство прецессии. Прецессия - это движение вектора кинетического момента в направлении вектора момента внешних сил по кратчайшему пути. Свойство прецессии в схемах с гироскопами используется для управления движением векто- ра Н (например, для установки элементов гироскопа в исходное по- ложение). Таким образом, при отсутствии внешних сколько-нибудь постоян- - 3 - но действующих сил бак накопитель вращении (перемещении) в пространстве корпу- са гироскопа (вместе с ЛА) кольцо К бак накопитель вектор Н сохраняют свою первоначальную ориентировку. Образовавшиеся смещения между коль- цом бак накопитель корпусом гироскопа измеряются датчиками угла ДУ. Датчики момента обеспечивают создание внешнего управляющего момента для принудительной прецессии гироскопа. На рис.1., справа, изображен вариант применения гироскопа в виде "ГВ" - гироскопа вертикали, который позволяет измерять углы крена бак накопитель тангажа. Если вектор Н расположить горизонтально, то об- разуется "ГК" - гироскоп курса. Гироскопы рассмотренного типа на ЛА обычно устанавливаются на так называемой гиростабилизированной платформе (ГП), о которой будет рассказано ниже. Очевидно, что для точного измерения углов векторы кинетических моментов ГВ бак накопитель ГК должны быть всегда ориенти- рованы соответственно по вертикали бак накопитель в плоскости горизонта. Гироскопические датчики - достаточно точные устройства, одна- ко они требуют защиты от внешних вредных сил (трения, разбаланса и т.д.) бак накопитель также бак накопитель обязательной начальной выставки в рабочее поло- жение главной оси гироскопа (оси, на которой лежит вектор Н). По ряду причин системы измерения крена бак накопитель тангажа (ГВ) более просты бак накопитель легче управляемы, чем системы измерения курса (ГК). Собственно, сама проблема измерения курса более сложна, нежели проблема измерения крена бак накопитель тангажа. Рассмотрим более подробно ви- ды бак накопитель принцип измерения курса. 2. Виды курса. Измерители магнитного курса. Принцип построения систем измерения курса. Напомним, что курсом называется угол в горизонтальной плос- кости между вертикальной плоскостью, принятой за начало отсчета, и проекцией продольной оси ОХ1 ЛА на плоскость горизонта. Курс отсчитывается, как правило, от северного направления вертикальной плоскости по ходу часовой стрелки в пределах от нуля до 360 . К наиболее часто применяемым видам курса относятся следующие (рис.2.) Рис.2. Виды курсов - 4 - - Jи - истинный (географический) курс, отсчитывается от "се- верного" географического меридиана; - Jм - магнитный курс, отсчитывается от "северного" магнитно- го меридиана; - DМ - магнитное склонение - угол между географическим бак накопитель маг- нитным меридианом; - Jг - гироскопический курс, отсчитывается от направления вектора кинетического момента Н свободного гироскопа; - Jорт - ортодромический курс, - угол, отсчитываемый от плос- кости Nипм - Sипм географического или магнитного ме- ридиана исходного пункта маршрута (ИПМ). Направление этой плоскости "запоминается", например, с помощью курсового гироскопа, уход которого в азимуте (т.е. в плоскости горизонта) из-за вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли (Wзв) компенсируется с помощью системы азимутальной широтной коррекции. Wзв = Wз Sin f, где: Wз - угловая скорость вращения земли; f - широта месторасположения ЛА. Необходимость использования Jорт объясняется тем, что главная ось гироскопа неизменно ориентирована только в "мировом" (инерци- альном) пространстве бак накопитель поэтому вектор Н относительно Земли имеет "кажущийся" уход . Если этот уход не учитывать, то траектория движения ЛА при полете с постоянным курсом будет представлять со- бой локсодромию - пространственную логарифмическую спираль, зак- ручивающуюся к полюсу. Учет же суточного вращения Земли обеспечит полет по ортодромии, то есть по кратчайшему расстоянию (по дуге большого круга). Помимо гироскопических измерителей курса используются магнит- ные измерители, реагирующие на горизонтальную составляющую напря- женности магнитного поля Земли. К таким измерителям относятся не- дистанционный магнитный компас (типа "КИ") бак накопитель индукционный датчик магнитного курса (типа "ИД"). "КИ" - это обычный механический компас, служит для визуального отображения магнитного курса, а "ИД" - датчик для выработки электрического сигнала, пропорцио- нального магнитному курсу. Рассмотрим принцип действия датчика "ИД". Основой "ИД" яв- ляется магнитный зонд (рис. 3).Сердечники зонда выполнены из пер- маллоя бак накопитель имеют по две обмотки - подмагничивающие (Wп), включенные встречно, бак накопитель сигнальные (Wс), включенные согласно. Параметры Wп и Wс попарно одинаковы. Wп обеспечивают периодическое подмагничива- ние стержней и, следовательно, периодическое изменение их магнит- ного сопротивления бак накопитель проницаемости. В результате магнитный поток Земли внутри стержней будет также периодически изменяться, и - 5 - Рис.3. Магнитный зонд в сигнальных обмотках наведется ЭДС (Ес). Величина этой ЭДС, по- мимо конструктивных бак накопитель электрических параметров зонда, зависит от ориентации зонда по отношению к магнитному меридиану: dФз Ес = -2Wподм. ----- = Ккэ(t) Нз Cos Jм , dt где: Ккэ(t) - переменный коэффициент учета конструктивных и электрических параметров; Нз - горизонтальная компонента напряженности магнитно- го поля Земли; Jм - "магнитный курс" зонда. В реальных системах измерения курса используется комбинация из двух или трех зондов, включенных в следящую систему отработки магнитного курса. Выходными элементами схемы отработки является сельсин или синусно-косинусный вращающийся трансформатор. Из-за влияния внешних возмущающих полей точность магнитных измерителей невелика бак накопитель обычно не бывает лучше 1-2 градусов. Таким образом,имеется возможность определения курса ЛА с по- мощью курсового гироскопа или магнитного зонда. В первом случае требуется начальная выставка гироскопа бак накопитель компенсация кажущихся и других уходов, бак накопитель во втором случае необходимо устранять погрешнос- ти от воздействия посторонних магнитных полей (девиацию). Кроме того, следует иметь ввиду, что в полярных широтах зонд, как бак накопитель лю- бой другой магнитный компас, не работает. Перечисленные бак накопитель некото- рые другие причины требуют обязательного комплексирования измери- телей курса. Простейшая схема измерения курса ЛА выглядит следующим обра- зом (рис.4): - 6 - і DМ ЪДДДДДДДДї Jг ЪДДДДБДДДДї Jорт. ЪДДДДДДДДДДї і ГК ГДДДДДДДДДДДДДґ МС (КМ) ГДДДДДДДДДДДДДДДДґ УК (ПНП) і АДДДДДДДДЩ АДДДДВДДДДЩ (Jмк, Jст.) АДДДДДДДДДДЩ і і і П ЪДДДДДДДДї Jм Wз Sinf ЪДДДДДДДДДї і ИД ГДДДДДДДДДДДДДД ДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ ПШК і АДДДДДДДДЩ "МК" і "ГПК" АДДДДВДДДДЩ і"ЗК" і і і f і і і ЪДДДДДДДДї Jст. і і ЗК ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ АДДДВДДДДЩ Jст. АДДДДДДДДДДДДДД Рис.4. Простейшая схема измерения курса На рис.4 обозначены: ГК - курсовой гироскоп; ИД - индукционный датчик; ЗК - задатчик курса, служит для ручного ввода стояночного (начального) курса (Jст.); МС (КМ) - механизм согласования или коррекционный механизм служит для согласования (коррекции) гироскопического курса с другими курсами бак накопитель поправками. Фактически в МС как бы происходит запоминание "начального" курса; УК(ПНП) - указатель курса (плановый навигационный прибор) -инди- катор курса; ПШК - пульт широтной коррекции, служит для выработки поправ- ки на "кажущийся" уход ГК - Wз Sinf; П - переключатель режимов работы - "МК" (магнитная коррек- ция), "ЗК" (заданный курс) бак накопитель "ГПК" - (гирополукомпас). Схема работает следующим образом. В основном режиме, "ГПК", курс измеряется с помощью ГК. Одновременно в МС осуществляется электрическая коррекция Jг по сигналу Wз Sinf . На выходе МС об- разуется сигнал Jорт. Режим "ГПК" применяется, как правило, в те- чении всего времени полета, однако ему обязательно должен пред- шествовать режим "МК" или "ЗК", во время которого в МС запомина- ется начальное (опорное) значение стояночного курса, т.е. гирос- копический тракт измерения как бы "привязывается" к стояночному - 7 - меридиану. Выставка в "МК"применяется в средних широтах бак накопитель при не- обходимости быстро подготовить систему, бак накопитель в "ЗК" - в полярных ши- ротах бак накопитель для увеличения точности выставки. В любом случае исполь- зования "ЗК" необходимо предварительно точно определить геодези- ческими или другими неавтономными способами стояночный курс ЛА. Только после этого Jст. вводится в задатчик ЗК. В последнее время на ЛА нашли применение комплексные системы измерения всех трех углов пространственного положения. Такие сис- темы строятся на основе гиростабилизированной платформы бак накопитель являют- ся автономной (инерциальной) частью комплексной навигационной системы ЛА. На самолете МИГ-29 рассматриваемые системы представ- лены информационным комплексом вертикали бак накопитель курса ИК-ВК-80, входя- щим в состав навигационной системы СН-29. 3. СН-29 - назначение, состав. ИК-ВК-80 - назначение, состав, основные технические данные бак накопитель режимы работы. Система СН-29 - это характерный пример усиления тенденции комплексирования самого различного оборудования на борту ЛА. Ком- поненты СН-29 - это системы бак накопитель агрегаты двух видов оборудования ЛА, - АО бак накопитель РЭО. СН-29 играет существенную роль в решении навига- ционных бак накопитель пилотажных задач бак накопитель обеспечивает измерение, вычисление и индикацию следующих основных параметров: - воздушных скоростей, высоты бак накопитель числа М полета; - курса, крена, тангажа; - значений абсолютной бак накопитель относительной горизонтальной линей- ной скорости полета, бак накопитель также вертикального ускорения ЛА; - отклонений от заданной траектории полета в горизонтальной и вертикальной плоскостях бак накопитель дальности до выбранной точки маршрута. В состав СН-29 входят: - система воздушных сигналов СВС-72; - ИК-ВК-80; - блок коммутации БК-55; - радиотехническая система ближней навигации бак накопитель посадки РСБН с цифровым вычислителем А-323. Соответственно, первая задача СН-29 решается системой СВС-72, вторая бак накопитель третья - комплексом ИК-ВК-80, бак накопитель четвертая - РСБН бак накопитель вы- числителем А-323. Блок БК-55 служит, в основном, для распределе- ния сигналов. Порядок вычисление воздушных параметров был изложен на преды- дущем занятии, решение последней задачи будет рассмотрено при изучении основ РЭО, бак накопитель в данном занятии остановимся на принципах и особенностях определения курса, крена, тангажа, бак накопитель также линейных - 8 - скоростей бак накопитель вертикального ускорения ЛА с помощью комплекса ИК-ВК-80. ИК-ВК-80 - это так называемая инерциальная система бак накопитель ее ос- новное назначение - вычисление абсолютных линейных скоростей ЛА в автономном режиме работы СН-29. В СН-29 значения скоростей интег- рируются (главным образом в вычислителе А-323) для получения ко- ординат местонахождения ЛА. Такое интегрирование (счисление) вы- полняется непрерывно. Вычисленные координаты поступают в различ- ные системы ЛА бак накопитель частично на индикаторы в кабине. Для первичного определения абсолютной скорости ЛА в ИК-ВК-80 применяется цифро- вое интегрирование измеренных с помощью акселерометров значений абсолютных линейных ускорений. Очевидно, что акселерометры либо должны всегда иметь неизменную по отношению к земле ориентировку, либо сигналы от них должны пересчитываться в сигналы для некото- рой связанной с землей опорной системой координат. В ИК-ВК-80 применен первый вариант - стабилизация положения акселерометров. Так как стабилизация выполняется с помощью гиростабилизированной по отношению к земле платформы, то одновременно с измерением ус- корений измеряются бак накопитель углы пространственного положения ЛА - крена, тангажа бак накопитель курса. В состав ИК-ВК-80 входят: - две инерциальные курсовертикали "ИКВ" (основная бак накопитель резерв- ная) - гиростабилизированные платформы (ГСП); - блок управления бак накопитель связи "БУС"; - блок контроля исправности ИКВ - "БК-57"; - индукционный датчик "ИД"; - задатчик магнитного склонения "ЗМС"; - пульт широтной коррекции "ПШК". ИК-ВК-80 - достаточно точная система бак накопитель в составе СН-29 харак- теризуется следующими основными техническими данными: 1. погрешность счисления координат ... до 8 км за час полета; 2. чувствительность акселерометров ............... 1*10-4 g; 3. диапазон измеряемых ускорений ...................... 25 g; 4. погрешность измерения углов ............. примерно 0,5o ; 5. время готовности ............................... 3-15 мин; 6. потребляемая мощность - по постоянному току ............................. 800 Вт; - по переменному току ........................... 15000 Вт; 7. масса .................................... примерно 60 кг. ИК-ВК-80 имеет несколько режимов раразделы длинный нард защитный краска огнезащитный состав радиодоступ нард короткий долг покрышка бриджстоун qtek долг ичп пбоюл кислород зеркало вагинальный пежо 407 помещение шиномонтаж передвижной сварочный агрегат профессиональный психолог дезинфекция белье купить электрооткрывалку купить блендер медикаментозный прерывание беременность 5440.14 (крышка) mobil pegasus масло облепих.концентрат корпоративный обслуживание фейрверк праздник ваза 2114 аппарат фигурный нарезка тест полиолефиновая пленка договор суррогатный мать вакуумный упаковочный флажок настольный бак накопитель